La palabra Cabalgamos ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
La Biblia en España de Tomás Borrow y Manuel Azaña
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece cabalgamos.
La palabra cabalgamos no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE
Cabalgamos en la RAE.
Cabalgamos en Word Reference.
Cabalgamos en la wikipedia.
Sinonimos de Cabalgamos.

El Español es una gran familia

la Ortografía es divertida
Guia Sierra Nevada . Ciclos Fp de Administración y Finanzas en Lleida . Ciclos Fp de Administración y Finanzas en Valladolid . - Hotel Parasol Garden