La palabra Trepo ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
Viaje de un naturalista alrededor del mundo de Charles Darwin
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece trepo.
La palabra trepo no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE
Trepo en la RAE.
Trepo en Word Reference.
Trepo en la wikipedia.
Sinonimos de Trepo.

la Ortografía es divertida

El Español es una gran familia
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