La palabra Percibieron ha sido usada en la literatura castellana en las siguientes obras.
El príncipe y el mendigo de Mark Twain
Por tanto puede ser considerada correcta en Español.
Puedes ver el contexto de su uso en libros en los que aparece percibieron.
La palabra percibieron no es muy usada pues no es una de las 25000 palabras más comunes del castellano según la RAE
Percibieron en la RAE.
Percibieron en Word Reference.
Percibieron en la wikipedia.
Sinonimos de Percibieron.

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